Параев Юрий Иванович (Paraev Ju.I.)
Должность: профессор кафедры прикладной математики
Ученая степень: доктор технических наук
Ученое звание: профессор
В 1954 г. поступил на радиофизический факультет Томского государственного университета. Окончил его в 1959 г. по специальности «радиофизика и электроника», квалификация – «физик-радиоэлектроник».
С 1959 г. по 1962 г. аспирант кафедры радиофизики ТГУ. С 1963 г. – ассистент, с 1964 г. – доцент кафедры электронной вычислительной техники и автоматики (ЭВТИА) ТГУ. В 1970 г. в связи с организацией факультета прикладной математики ТГУ стал доцентом вновь организованной кафедры прикладной математики. С 1974 г. – заведующий этой кафедрой. С 1990 г. по 2011 г. по совместительству – профессор кафедры адаптивных и оптимальных систем и кафедры экономики ТУСУРа.
В 1964 г. Ю.И.Параев защитил кандидатскую диссертацию по специальной тематике (научный руководитель – доц. П.П. Бирюлин, положивший начало развитию кибернетических исследований в ТГУ), в 1966 г. утвержден в звании доцента. В 1981 г. защитил докторскую диссертацию на тему " Параметрическая и структурная оптимизация в задачах статистической динамики процессов управления и фильтрации ", в 1982 г. утвержден в звании профессора кафедры прикладной математики.
Учебная работа
Основной курс, читаемый Ю.И.Параевым, − теория управления. Для этого курса подготовлены учебные пособия:
Теория оптимального управления. Томск. Изд-во Томского ун-та. 1986. 164с.
Теория оптимального управления (с грифом СРУМЦ). Томск. Изд-во НТЛ . 2004. 168с.
Разработан цикл лабораторных работ на базе вычислительной системы «Управление», 2007. 140с.
Совместно с сотрудниками кафедры написано около 20 учебно-методических пособий.
Научная работа
Ю.И.Параев является крупным специалистом, создателем и руководителем научной школы в области теории управления в Томском университете.
Основные научные направления исследований:
- теория оптимального управления,
- управление и фильтрация в автоматических системах, подверженных воздействию случайных, в том числе аномальных, помех,
- структурная и параметрическая оптимизация сложных многосвязных систем управления,
- оптимальное управление в динамических задачах экономики.
Основные научные результаты
- разработка теории оптимального управления стохастическими объектами, подверженными
одновременному воздействию помех гауссовского и пуассоновского типов,
- исследования по статистической динамике линейных систем со случайными коэффициентами и параметрами,
- исследования по оцениванию параметров и идентификации линейных систем,
- исследования по структурной оптимизации систем управления,
- разработка общей теории ПИД-регуляторов на основе понятия обобщенной передаточной матрицы,
- исследования по управлению системами на основе локально-оптимальных критериев,
- исследования по использованию широтно-импульсных модуляторов для управления электромеханическими системами,
- решение задач оптимального управления односекторной и двухсекторной экономиками,
- решение задач об оптимальном производстве, хранении и сбыте товара, решение задач об оптимальном управлении рекламой.
- разработка вычислительной системы «Управление», специально ориентированной на решение задач моделирования, управления и обработки информации в динамических системах, описываемых в пространстве состояний. По сравнению с системой MatLab, система «Управление» имеет значительно большее число встроенных специальных операторов для данной предметной области. Система предназначена для проведения научных исследований и учебных лабораторных занятий в области теории управления.
Научные результаты Ю.И.Параева получили широкое признание научной общественности. В частности, результаты по структурной оптимизации систем управления включены в "Справочник по теории автоматического управления" (ред. акад. А.А.Красовский //М. Наука. 1987. с.712) , который был удостоен государственной премии СССР. Разработанные в 1960-90 гг. теоретические результаты широко применялись в ряде ведущих отраслевых институтах страны при проектировании сложных информационно-управляющих комплексов для летательных аппаратов и некоторых технологических процессов.
Подготовка научных кадров
Ю.И.Параева был научным консультантом по 6 докторским диссертациям:
1989 г. - Демин Н.С. Оценивание, распознавание и передача информации в стохастических системах.
1996 г. - Домбровский В.В. Методы понижения порядка систем оценивания и управления.
1994 г. - Смагина Е.М. Определение, вычисление и применение нулей многомерной системы.
1998 г. - Смагин В.И., Методы синтеза следящих систем управления по квадратическим критериям в условиях неполной информации.
1998 г. - Букреев В.Г. Адаптивные регуляторы в широтно-импульсных системах управления электромеханическими объектами.
2000г. - Перепелкин Е.А. Методы синтеза многосвязных систем управления с неполной информацией о состоянии, параметрах и возмущениях на основе матричных уравнений и передаточных матриц.
Подготовил 23 кандидата наук.
Организационная работа
В 1975-90 гг. Ю.И.Параев был членом комиссии и подкомиссий Научного Совета по комплексной проблеме "Кибернетика" АН СССР; председателем секции "программное и математическое обеспечение вычислительных машин, комплексов и сетей" Головного Совета ГКВШ "Автоматизированные системы, средства автоматизации и вычислительной техники". Член ряда специализированных Советов по присуждению ученых степеней доктора наук при ТГУ, ТПУ, Институте горного дела СО АН СССР. В настоящее время член диссертационного Совета Д 212.267.12 при ТГУ(ФПМК).
Является член редколлегии научного журнала «Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика».
Почетные звания и награды
Заслуженный деятель науки Российской Федерации (1999),
Заслуженный профессор Томского государственного университета (2006),
Нагрудные знаки: "Отличник высшей школы", «За отличные успехи в работе» МВ и ССО СССР, «Почетный работник высшего профессионального образования», медали «Ветеран труда», «За заслуги перед Томским государственным университетом».
Лауреат (в составе коллектива сотрудников ФПМК ТГУ) премии Томской области в сфере образования и науки (1998).
Премии Томского государственного университета за лучшие научные и учебно-методические работы:
1974г. − за монографию «Введение в статическую динамику процессов управления и фильтрации»,
1981г. − за монографию «Алгебраические методы в теории линейных систем управления». (1981),
1987г.− за монографию «Теория оптимального управления»,
1991г.− за монографию «Уравнения Ляпунова и Риккати»,
1994г. − за цикл учебно-методических пособий для выполнения лабораторных работ по курсу «Теория управления» (совм. со В.И. Смагиным),
1999г. − за создание вычислительной системы «Управление»,
2001г. − за цикл монографий, посвященных применению математических методов для анализа и синтеза сложных систем управления (Параев Ю.И., Смагин В.И. Синтез следящих систем управления по квадратическим критериям; Параев Ю.И., Перепелкин Е.А. Линейные матричные уравнения в задачах анализа и синтеза многосвязных динамических систем; Букреев В.Г., Параев Ю.И. Адаптивные регуляторы в дискретных системах управления сложными электромеханическими объектами)
Публикации
Опубликовано 9 монографий, около 130 научных статей и сделано около 100 докладов на различных Международных, Всесоюзных и Всероссийских конференциях
Монографии
С 1959 г. по 1962 г. аспирант кафедры радиофизики ТГУ. С 1963 г. – ассистент, с 1964 г. – доцент кафедры электронной вычислительной техники и автоматики (ЭВТИА) ТГУ. В 1970 г. в связи с организацией факультета прикладной математики ТГУ стал доцентом вновь организованной кафедры прикладной математики. С 1974 г. – заведующий этой кафедрой. С 1990 г. по 2011 г. по совместительству – профессор кафедры адаптивных и оптимальных систем и кафедры экономики ТУСУРа.
В 1964 г. Ю.И.Параев защитил кандидатскую диссертацию по специальной тематике (научный руководитель – доц. П.П. Бирюлин, положивший начало развитию кибернетических исследований в ТГУ), в 1966 г. утвержден в звании доцента. В 1981 г. защитил докторскую диссертацию на тему " Параметрическая и структурная оптимизация в задачах статистической динамики процессов управления и фильтрации ", в 1982 г. утвержден в звании профессора кафедры прикладной математики.
Учебная работа
Основной курс, читаемый Ю.И.Параевым, − теория управления. Для этого курса подготовлены учебные пособия:
Теория оптимального управления. Томск. Изд-во Томского ун-та. 1986. 164с.
Теория оптимального управления (с грифом СРУМЦ). Томск. Изд-во НТЛ . 2004. 168с.
Разработан цикл лабораторных работ на базе вычислительной системы «Управление», 2007. 140с.
Совместно с сотрудниками кафедры написано около 20 учебно-методических пособий.
Научная работа
Ю.И.Параев является крупным специалистом, создателем и руководителем научной школы в области теории управления в Томском университете.
Основные научные направления исследований:
- теория оптимального управления,
- управление и фильтрация в автоматических системах, подверженных воздействию случайных, в том числе аномальных, помех,
- структурная и параметрическая оптимизация сложных многосвязных систем управления,
- оптимальное управление в динамических задачах экономики.
Основные научные результаты
- разработка теории оптимального управления стохастическими объектами, подверженными
одновременному воздействию помех гауссовского и пуассоновского типов,
- исследования по статистической динамике линейных систем со случайными коэффициентами и параметрами,
- исследования по оцениванию параметров и идентификации линейных систем,
- исследования по структурной оптимизации систем управления,
- разработка общей теории ПИД-регуляторов на основе понятия обобщенной передаточной матрицы,
- исследования по управлению системами на основе локально-оптимальных критериев,
- исследования по использованию широтно-импульсных модуляторов для управления электромеханическими системами,
- решение задач оптимального управления односекторной и двухсекторной экономиками,
- решение задач об оптимальном производстве, хранении и сбыте товара, решение задач об оптимальном управлении рекламой.
- разработка вычислительной системы «Управление», специально ориентированной на решение задач моделирования, управления и обработки информации в динамических системах, описываемых в пространстве состояний. По сравнению с системой MatLab, система «Управление» имеет значительно большее число встроенных специальных операторов для данной предметной области. Система предназначена для проведения научных исследований и учебных лабораторных занятий в области теории управления.
Научные результаты Ю.И.Параева получили широкое признание научной общественности. В частности, результаты по структурной оптимизации систем управления включены в "Справочник по теории автоматического управления" (ред. акад. А.А.Красовский //М. Наука. 1987. с.712) , который был удостоен государственной премии СССР. Разработанные в 1960-90 гг. теоретические результаты широко применялись в ряде ведущих отраслевых институтах страны при проектировании сложных информационно-управляющих комплексов для летательных аппаратов и некоторых технологических процессов.
Подготовка научных кадров
Ю.И.Параева был научным консультантом по 6 докторским диссертациям:
1989 г. - Демин Н.С. Оценивание, распознавание и передача информации в стохастических системах.
1996 г. - Домбровский В.В. Методы понижения порядка систем оценивания и управления.
1994 г. - Смагина Е.М. Определение, вычисление и применение нулей многомерной системы.
1998 г. - Смагин В.И., Методы синтеза следящих систем управления по квадратическим критериям в условиях неполной информации.
1998 г. - Букреев В.Г. Адаптивные регуляторы в широтно-импульсных системах управления электромеханическими объектами.
2000г. - Перепелкин Е.А. Методы синтеза многосвязных систем управления с неполной информацией о состоянии, параметрах и возмущениях на основе матричных уравнений и передаточных матриц.
Подготовил 23 кандидата наук.
Организационная работа
В 1975-90 гг. Ю.И.Параев был членом комиссии и подкомиссий Научного Совета по комплексной проблеме "Кибернетика" АН СССР; председателем секции "программное и математическое обеспечение вычислительных машин, комплексов и сетей" Головного Совета ГКВШ "Автоматизированные системы, средства автоматизации и вычислительной техники". Член ряда специализированных Советов по присуждению ученых степеней доктора наук при ТГУ, ТПУ, Институте горного дела СО АН СССР. В настоящее время член диссертационного Совета Д 212.267.12 при ТГУ(ФПМК).
Является член редколлегии научного журнала «Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика».
Почетные звания и награды
Заслуженный деятель науки Российской Федерации (1999),
Заслуженный профессор Томского государственного университета (2006),
Нагрудные знаки: "Отличник высшей школы", «За отличные успехи в работе» МВ и ССО СССР, «Почетный работник высшего профессионального образования», медали «Ветеран труда», «За заслуги перед Томским государственным университетом».
Лауреат (в составе коллектива сотрудников ФПМК ТГУ) премии Томской области в сфере образования и науки (1998).
Премии Томского государственного университета за лучшие научные и учебно-методические работы:
1974г. − за монографию «Введение в статическую динамику процессов управления и фильтрации»,
1981г. − за монографию «Алгебраические методы в теории линейных систем управления». (1981),
1987г.− за монографию «Теория оптимального управления»,
1991г.− за монографию «Уравнения Ляпунова и Риккати»,
1994г. − за цикл учебно-методических пособий для выполнения лабораторных работ по курсу «Теория управления» (совм. со В.И. Смагиным),
1999г. − за создание вычислительной системы «Управление»,
2001г. − за цикл монографий, посвященных применению математических методов для анализа и синтеза сложных систем управления (Параев Ю.И., Смагин В.И. Синтез следящих систем управления по квадратическим критериям; Параев Ю.И., Перепелкин Е.А. Линейные матричные уравнения в задачах анализа и синтеза многосвязных динамических систем; Букреев В.Г., Параев Ю.И. Адаптивные регуляторы в дискретных системах управления сложными электромеханическими объектами)
Публикации
Опубликовано 9 монографий, около 130 научных статей и сделано около 100 докладов на различных Международных, Всесоюзных и Всероссийских конференциях
Монографии
- Параев Ю.И. Статистическая динамика процессов управления и фильтрации. Томск. Изд-во Томского ун-та.1973.− 200с.
- Параев Ю.И. Введение в статистическую динамику процессов управления и фильтрации М.: Сов.радио, 1976. − 156с.
- Параев Ю.И. Алгебраические методы в теории линейных систем управления. Томск. Изд-во Томского ун-та, 1980. − 168с.
- Параев Ю.И. Уравнения Ляпунова и Риккати −Томск. Изд-во Томского ун-та. 1989.− 168с.
- Параев Ю.И.Смагин В.И. Синтез следящих систем управления по квадратическим критериям−Томск. Изд-во Томского ун-та. 1997.− 196с.
- Параев Ю.И.Перепелкин Е.А. Линейные матричные уравнения в задачах анализа и синтеза многосвязных динамических систем. − Барнаул: Изд-во АлтГТУ. 2000.− 117с.
- Букреев В.Г. Параев Ю.И. Адаптивные регуляторы в дискретных системах управления сложными электромеханическими объектами. − Томск. Изд-во Томского ун-та. 2000.− 278с.
- Параев Ю.И. Оптимальное управление в динамических задачах экономики. − Germany. Saarbrücken. Palmarium Academic Publishing. 2013.− 85с.
- Параев Ю.И. Теория оптимального управления.− Germany. Saarbrücken. Palmarium Academic Publishing. 2013.− 205с.
Основные научные статьи
- Медведев Г.А., Параев Ю.И. По поводу краткого сообщения Я.И.Хургина //Радиотехника и электроника, №10, 1960. С.2
- Параев Ю.И. О самонастраивающемся пороге квантования//Изв. ВУЗов, Радиотехника, №1,1962. С.3
- Параев Ю.И.Об особом управлении в оптимальных процессах, линейных относительно управляющих воздействий //Автоматика и телемеханика, № 9, 1962. С.8
- Параев Ю.И.Одна задача аналитического конструирования регуляторов //Автоматика и телемеханика, № 2, 1964. С.10
- Параев Ю.И. О решении одной задачи аналитического конструирования регуляторов //Автоматика и телемеханика, № 4, 1964. С.7
- Параев Ю.И. Об оптимальных процессах управления при стохастической обратной связи //Автоматика и телемеханика, № 10, 1965. С.10
- Параев Ю.И. О влиянии характеристик измерительных устройств на точность предсказания траекторий физических процессов//Изв. АН СССР, Техническая кибернетика, №4 ,1965. С.7
- Параев Ю.И. О предсказании траекторий движения стохастических систем//Изв. АН СССР, Техническая кибернетика. №1 ,1966. С.8.
- Параев Ю.И. Об оптимальном управлении стохастическими системами//Автоматика и телемеханика, № 6, 1966. С.11.
- Параев Ю.И. О прямом решении одной задачи аналитического конструирования регуляторов// В сб. «Оптимальные системы автоматического управления». М. Наука, 1966. С.5.
- Параев Ю.И. Предсказание траекторий стохастических систем при инерционном измерительном устройстве //Изв. АН СССР, Техническая кибернетика. №6 ,1967. С.14.
- Параев Ю.И. Об оптимальном управлении стохастическими системами//В сб. «Оптимальное управление. Статистические методы». М. Наука, 1967. С.9.
- Параев Ю.И. On optimal control of stochastic systems with unknown characteristics of noise//Proc. IFAC Symposium on Multivariable Control Systems, Dusseldorf, 1968. С.10.
- Параев Ю.И. О вероятностных характеристиках оценок Калмана //Автоматика и телемеханика, № 9, 1969. С.10.
- Параев Ю.И. О возможности разделения двоичных сигналов с помощью квантователя с самонастраивающемся порогом//Автоматика и вычислительная техника, № 3, 1970. С.3.
- Параев Ю.И. On a method of estimation of unknown parameters of the linear dynamic objects//Proc. 2-nd IFAC Symposium on Multi-variable Control Systems, Dusseldorf, 1971, p.2. С.9.
- Параев Ю.И. К анализу поведения линейных динамических систем со случайными коэффициентами //Автоматика и телемеханика, № 4, 1972. С.6.
- Параев Ю.И. Адаптация и оптимальное управление. Решение некоторых задач фильтрации динамических сигналов, формирующихся из случайных процессов гауссовского и пуассоновского типов //В сб. «Адаптация и автоматические системы». М. Сов.радио, 1972. С.21.
- Параев Ю.И. Adaption and optimal control . Solution of problem of filtering of dynamical signals formed by Gaussian and Poisson random processes//Journal of Cybernetics, 1974,v.3, N 4. С.14.
- Параев Ю.И., Смагин В.И. Задача упрощения структуры оптимальных регуляторов//Автоматика и телемеханика, № 6, 1975. С.4.
- Параев Ю.И., Перепелкин Е.А. О модальном управлении с помощью динамической обратной связи по выходу//Изв. АН СССР, Техническая кибернетика, №4 ,1981. С.3.
- Параев Ю.И Об устойчивости линейных систем со случайным изменением структуры//Автоматика и телемеханика, № 8, 1982. С.5
- Параев Ю.И., Перепелкин Е.А. Синтез регулятора с памятью для линейной дискретной системы//Автоматика и телемеханика, № 8, 1982. С.8
- Параев Ю.И., Перепелкин Е.А. Модальное управление с помощью динамической обратной связи //Изв. АН СССР, Техническая кибернетика, №4 ,1982. С.4
- Параев Ю.И., Цветницкая С.А. Linear system parameters and state estimation //Second IFAC Symposium on Stochastic. Vilnus, 1986. С.4
- Параев Ю.И., Перепелкин Е.А. Синтез динамических компенсаторов на основе матричного уравнения Сильвестра //Изв. ВУЗов, Приборостроение, №6, 1986. С.5.
- Параев Ю.И., Смагин В.И. Синтез экстремальных управлений в дискретных системах с неполной информацией //Изв. ВУЗов, Приборостроение, №2, 1988. С.6
- Параев Ю.И. Adaptive parametrs and state estimation //«Control systems synthesis: theory and application. Proc. Of the International Workshop, Novosibirsk, 1991. С.5
- Параев Ю.И., Перепелкин Е.А. Применение наблюдателей с конечной памятью в цифровых ПИ-регуляторах многомерных систем//Изв. вузов. Приборостроение 1995, т.38, N 11-12 . С.4
- Параев Ю.И. Автоматизированная система «Управление»//В сб. «Новые информационные технологии», Новосибирк, НГУ,1995. С.4
- Параев Ю.И., Перепелкин Е.А. Понятие обобщенной передаточной матрицы и условие инвариантности линейной многосвязной системы //Изв. РАН, Теория и системы управления, 1995, №6. С.4
- Букреев В.Г., Параев Ю.И., Перепелкин Е.А. Применение метода модального системами с неполной информацией управления для стабилизации электромеханических систем с широтно-импульсной модуляцией //Электричество, 1998, № 1. С.3
- Букреев В.Г., Параев Ю.И. Локально-оптимальное управление электромеханическими объектами //Электротехника, 1998, № 8. С.5
- Параев Ю.И., Перепелкин Е.А. Влияние периода дискретизации измерений на качество оценки состояния непрерывной стохастической системы // Автометрия, 1998, № 2.. С.4
- Параев Ю.И., Перепелкин Е.А. Матричное уравнение Сильвестра в задаче алгебраического синтеза многосвязных линейных систем //Изв. Вузов. Авиационная техника. 1998, №4, C.29-33
- Афанасьев В.Н., Букреев В.Г., Параев Ю.И. Нелинейное управление электромеханическими объектами с переменными параметрами //Электротехника, 1998, № 10. С.5.
- Букреев В.Г., Параев Ю.И., Перепелкин Е.А. Управление электромеханическими объектами с переменной структурой //Изв. Вузов. Приборостроение, 1999, № 9. С.5
- Параев Ю.И., Перепелкин Е.А. Локально-оптимальное управление системами с переменной структурой //Изв. РАН, Теория и системы управления, 2000, №1, с.91-94.
- Параев Ю.И. Решение задачи об оптимальном производстве, хранении и сбыте товара //Известия РАН, Теория и системы управления , 2000, № 2 , с.103-107. С.5
- Параев Ю.И. вычислительная система «УПРАВЛЕНИЕ»//Вестник ТГУ. т.269, 2000. с.99-110
- Параев Ю.И. Работы в Томском государственном университете по теории управления//Вестник ТГУ. т.271. 2000. с.28-32
- Параев Ю.И. Двухкритериальная задача оптимального производства и сбыта товара//Известия РАН, Теория и системы управления , 2003, № 1 , с.138-141
- Параев Ю.И. Игровой подход к решению задачи производства, хранения и сбыта товара// Автоматика и телемеханика. 2005. № 2. c.115-123
- Параев Ю.И. Проблема управление рекламой в задаче производства и сбыта товара//Вестник ТГУ. Управление, вычислительная техника и информатика. №1 2007. с.15-21.
- Параев Ю.И.,Грекова Т.И., Данилюк Е.Ю. Аналитическое решение задачи оптимального управления односекторной экономикой на конечном интервале времени//Вестник ТГУ Управление, вычислительная техника и информатика. 2011 №4(17). с.5-15
- Параев Ю.И., Грекова Т.И., Рощин А.В. Решение терминальной задачи оптимального управления односекторной экономикой// Вестник ТГУ Управление, вычислительная техника и информатика.2012 . №3. с.5-15
- Параев Ю.И. Оптимальное управление двухсекторной экономикой //Вестник ТГУ. Управление, вычислительная техника и информатика. 2014 . №3(28). с.4-11
- Параев Ю.И., Рюмкин А.И., Цветницкая С.А. Математическая модель трудовой миграции населения//Вестник ТГУ Управление, вычислительная техника и информатика. 2015.№1(30). С.21-26
- Параев Ю.И., Букреев В.Г., Шилин А.А. Оптимальное управление динамическими объектами с дискретным изменением параметров на основе линейных моделей // В сб. Информационные технологии и математическое моделирование (ИТММ–2016). Материалы XV Международной конференции имени А.Ф. Терпугова 12–16 сентября 2016 г. Часть 2. Издательство Томского университета. 2016. с. 196–200
Авторское свидетельство
Параев Ю.И., Цветницкая С.А. Система идентификации параметров линейных систем //Авторское свидетельство.№1534429 (Зарегистрировано в Госреестре изобретений СССР 22.02.88)
E-mail: paraev@mail.ru
Параев Ю.И., Цветницкая С.А. Система идентификации параметров линейных систем //Авторское свидетельство.№1534429 (Зарегистрировано в Госреестре изобретений СССР 22.02.88)
E-mail: paraev@mail.ru